EMMT-AS-60-S-LS-RMB (5242199) servo motor

OT-FESTO079345

Exemplaire exposé: EMMT-AS-60-S-LS-RMB (5242199)   &   EMMT-AS-60-S-HS-RSB (5242202)   &   EMMT-AS-60-S-HS-RMB (5242203)  & ...
Pièce
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ambient temperature [°C] -15 bis 40
Information about ambient temperature bis 80°C mit Derating -1,5%/°C
Max. setup height [MTR] 4.000
Information about max. setup height ab 1.000 m nur mit Derating von -1,0% pro 100 m
Bearing temperature [°C] -20 to 70
Relative humidity 0 - 90 %
Complies to standard IEC 60034
Heat class to EN 60034-1 F
Max. Wicklungstemperatur [°C] 155
Measurement class according to DIN 60034-1 S1
Temperature monitoring Digitale Motortemperaturübertragung per EnDat 2.2
Motorbauform nach EN 60034-7 IM B5,
IM V1,
IM V3
installation position arbitrary
Protection category IP40
Information about protection category IP40 Motorwelle ohne RWDR,
IP65 Motorwelle mit RWDR,
IP67 für Motorgehäuse inklusive Anschlusstechnik
Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität, Planlauf nach DIN SPEC 42955 N
Wuchtgüte G 2,5
Rastmoment < 1,0% vom Spitzendrehmoment
Lebensdauer Lager bei Nennbedingungen [h] 20.000
Interface code Motor out 60P
Electrical connection 1, connection type Hybrid plug
Electrical connection 1, connection technology M23x1
Electrical connection 1, number of pins / wires 15
Degree of contamination 2
Material information LABS containing materials included,
RoHs compliant
Corrosion resistant class KBK 0 - No corrosion stressing
Oscillation strength Transport use test with severity level 2 to FN 942017-4 and EN 60068-2-6
Shock resistance Shock test with degree of severity 2 to FN 942017-5 and EN 60068-2-27
Permission RCM mark,
c UL us - Recognized (OL)
CE certificate (see declaration of conformity) nach EU-EMV-Richtlinie,
nach EU-Niederspannungs-Richtlinie,
nach EU-RoHS-RL
Certified awarding point UL E342973
Nominal operating voltage DC [V] 325
Winding switching type Star internal
Polpaarzahl 5
Standstill torque [Nm] 0,66
Nominal torque [Nm] 0,60
Peak torque [Nm] 1,6
Nominal rotational speed [1/min] 3.000
Max. speed [1/min] 7.100
Max. mechanische Drehzahl [1/min] 16.000
Nominal performance motor [W] 190
Continuous standstill current [A] 1,6
Nominal current motor [A] 1,4
Peak current [A] 5,4
Motor constant [Nm/A] 0,41
Stillstandsdrehmomentkonstante [Nm/A] 0,49
Voltage constant phase-phase [mVmin] 29,9
Winding resistance phase-phase [Ohm] 11,70
Winding inductivity phase-phase [mH] 21
Wicklung Längsinduktivität Ld (Phase) [mH] 13,0
Wicklung Querinduktivität Lq (Phase) [mH] 15,5
Elektrische Zeitkonstante [ms] 2,1
Thermische Zeitkonstante [MIN] 41
Thermischer Widerstand [K/W] 1,5
Messflansch 250 x 250 x 15 mm, Stahl
Total output moment of gyration [kg/cm²] 0,257
Product weight [g] 1.500
Permitted axial shaft loading [N] 70
Permitted radial shaft loading [N] 350
Rotor position transducer Encoder absolut multi turn
Rotorlagegeber Herstellerbezeichnung EQI 1131
Rotorlagegeber absolut erfassbare Umdrehungen 4096
Rotor position transducer interface EnDat 22
Rotor position transducer measurement principle Inductive
Rotorlagegeber Betriebsspannung DC [V] 5
Rotorlagegeber Betriebsspannungsbereich DC [V] 3,6 bis 14
Rotorlagegeber Positionswerte pro Umdrehung 524288
Rotor position transducer resolution [Bit] 19
Rotorlagegeber Systemgenauigkeit Winkelmessung [arcsec] -120 bis 120
MTTF, part component 190 Jahre, Rotorlagegeber
MTTFd, part component 380 Jahre, Rotorlagegeber
Holding torque brake [Nm] 2,5
Operating voltage DC brakes [V] 24
Stromaufnahme Bremse [A] 0,46
Lüftstrom Bremse [A] 0,33
Haltestrom Bremse [A] 0,33
Power consumption brake [W] 11
Spulenwiderstand Bremse [Ohm] 52,4
Spuleninduktivität Bremse [mH] 700
Trennzeit Bremse [ms] <= 35 ms
Schließzeit Bremse [ms] 10
Ansprechverzug DC Bremse [ms] <= 2 ms
Max. Leerlaufdrehzahl Bremse [1/min] 10.000
Max. Reibarbeit Bremse [J] 5.600
Mass inertia Brake [kg/cm²] 0,074
Switching play holding brake 10 Mio. empty actuation (without friction work)
OT-FESTO079345
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    Groupe fiche technique: EMMT-AS (francais) festo/gruppendatenblaetter/emmt-as_fr.pdf
    Documentation (francais) festo/datenblaetter/5242199_fr.pdf
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Accessoires

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